Eine kleine Stadt im Tal des Bachs Mikulášovický potok. Die erste Besiedlung datiert man um 13.-14. Jahrhundert. Die Gemeinde wurde im Jahre 1916 eine Stadt. Die Dominante bildet die Kirche St. Mikuláš aus dem Jahre 1555. Gegenüber der Kirche befindet sich die ehemalige Sternwarte, die in der ganzen Europa bekannt war. Mikulášovice ist auch ein Ausgangspunkt auf den Berg Tanečnice mit einem Aussichtsturm.
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